法律分析：根据规定，空闲或房屋坍塌、拆除两年以上未恢复使用的宅基地，不确定土地使用权。已经确定使用权的，由集体报经县级批准，注销其土地登记，土地由集体收回。所以闲置多年是否收回取决于是否有人确权。
法律依据：《确定土地所有权和使用权的若干规定》第五十二条 空闲或房屋坍塌、拆除两年以上未恢复使用的宅基地，不确定土地使用权。已经确定使用权的，由集体报经县级批准，注销其土地登记，土地由集体收回。