具有下列条件之一的，可以撤回起诉：
1、发现不存在犯罪事实；
2、发现犯罪事实并非被告人所为；
3、发现不应当追究刑事责任。
4、撤回起诉的程序是：撤回起诉应当报经检察长或检察委员会决定，并以书面方式在判决宣告前向人民提出。在开庭审理中，人民要求撤回起诉的，是否准许由人民决定。
一、如何才能撤销婚姻起诉书
提起离婚诉讼的当事人在人民受理案件后直至宣告判决前，可以撤回起诉，是否准许，由人民裁定。
一般情况下，只要符合以下情形，人民都会裁定准予撤诉：
1、申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人。
2、申请撤诉是出于自愿而非受人强迫。
3、申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律。
4、申请撤诉必须在宣判以前提出。
人民一旦裁定准予撤诉，则不再继续行使审判权，诉讼即告终结。原告撤诉的离婚案件。
另外还有一种撤诉方式，那就是在开庭的时候，原告没有正当理由不到庭的，这个时候会按照撤诉处理，算是一种消极的撤诉方式。
二、审查起诉阶段后接下来是什么阶段？
审查起诉是指人民对机关移送起诉或免予起诉的案件，审查决定是否起诉的活动。在中国，审查起诉活动是人民职权之一，是刑事诉讼法规定的必经程序。在审查起诉中，人民对侦查阶段查明的犯罪事实和搜集的证据进行全面复查，既是对侦查工作的检查和验收，又是侦查工作的深入和发展，其目的是进一步保证案件的质量。人民经审查起诉，犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法需要追究刑事责任，符合公诉条件的，依法提起公诉。对于机关移送审查起诉的案件，发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者符合刑诉法第15条规定的情形之一的，经检察长或者检察委员会决定，应当作出不起诉决定。对于犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为，需要重新侦查的，应当在作出不起诉决定后书面说明理由，将案卷材料退回机关并建议机关重新侦查。对于二次退回补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，经检察长或者检察委员会决定，应当作出不起诉决定。
三、现在去离婚需要什么手续
1、到人民向提起诉讼申请。一般是到立案大厅，由立案大厅进行审查，对于符合立案条件的，给予立案。如果你们双方不在同地居住的，则按“原告就被告”的原则，你要到男方的所在地提出诉讼。提出离婚诉讼申请时，须提供以下证件：
(1)请求判定离婚的起诉书(一式三份)；
(2)户口本；
(3)身份证(临时身份证、户籍证明、军官证、士官证、文职干部证等)；
(4)结婚证。
2、经立案大厅审查符合立案条件，准予立案后，由立案庭发出立案通知书，你凭立案通知书缴纳诉讼费(50元)。正式受理案件。
3、的立案庭受理案件后，将案件移送民事庭，由民事庭进行审理。
4、民事庭受案后，向另一方发出传票，要求其在某个时间到庭应诉。同时，也通知你到庭参诉。
5、双方到庭后，由进行调解(这是必经程序)。调解的结果有3种：
(1)经调解后双方愿意维持婚姻的，则由你撤回起诉，婚姻继续有效。
(2)经调解后，他同意你的离婚请求的，并且对子女及财产问题作出处理的，则由你撤回起诉，由双方到婚姻登记机关进行登记离婚。
(3)经调解后，你仍坚持要求离婚而他不同意的，或双方同意但对子女及财产问题的处理存有争议的。则由进行审理判决。
6、通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。
【本文关联的相关法律依据】
根据《刑事诉讼法》第二百一十一条，人民对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：
（一）犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判；
（二）缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。