午门是紫禁城的正门，位于紫禁城南北轴线。
午门南面有端门、天安门（皇城正门，明代称承天门）、大清门（明代称大明门）。各门之内，两侧排列整齐的廊庑。这种以门庑围成广场、层层递进的布局形式是受中国古代“五门三朝”制度的影响，有利于突出皇宫建筑威严肃穆的特点。
午门建成于明永乐十八年（1420年），清顺治四年（17年）重修，嘉庆六年（1801年）又修。