《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪的构成要件和既遂与未遂的区分标准。根据法学界和司法实践的争论，既遂与未遂的划分可以从非法占有财物、侵犯人身权利以及犯罪构成要件是否具备等角度进行判断。基本的犯罪构成要件是否满足可以以行为人是否取得财物为标准，而加重形态的犯罪构成要件是否满足则不论是否抢到财物，只要加重情节存在即为既遂。
法律分析
是的。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。
既遂与未遂的区分标准
关于抢劫罪既遂与未遂的区分标准，是法学界和司法实践中争论的一个重要问题，概括起来主要有三种观点：
(1)应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。
(2)认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂；
(3)认为本条对抢劫罪分两款作了规定，实际上是两个犯罪构成，因此，应当按照两种情况，分别确定既遂与未遂的标准，即第一款是一般抢劫罪，就应以抢到财物与否为既遂与未遂的标准；第二款是结果加重犯，不存在未遂的问题。
区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。依照本条的规定，抢劫罪的犯罪构成有基本的和加重的两种形态。因而，其既遂未遂标准应分别考察，当犯罪事实属于基本的犯罪构成时。以行为人所实施的行为，是否取得财物为准；当行为人的行为属于本条所定加重情节之一时，已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。
结语
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人施加暴力、胁迫或其他方法，强行抢夺公私财物的行为。对于抢劫罪的既遂与未遂的区分标准，法学界和司法实践存在争议。有三种主要观点：一是以行为人是否非法占有公私财物为标准，已占有为既遂，未占有为未遂；二是认为只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，无论是否抢到财物，都属于既遂；三是根据本条的规定，分别考察基本构成和加重构成的要件，以确定既遂与未遂。根据具体情况，判断抢劫罪的既遂与未遂应以是否达成法定犯罪结果为准。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第五章 侵犯财产罪 第二百六十七条 抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第二章 危害公共安全罪 第一百二十七条 盗窃、抢夺支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
抢劫支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。